Agencija za turizam i saobraćaj iz Kragujevca osnovana je odlukom Skupštine grada
4. novembra 2005. godine kao pravni sledbenik Ustanove za odmor i rekreaciju dece i omladine Kragujevca. Upisom u registar privrednih subjekata 7. decembra 2005. godine ATS stiče pravni legitimitet. Osnivač društva je Grad Kragujevac.
Pretežna delatnost firme bila je dečji i omladinski turizam, ali sa suženim mogućnostima razvoja turističke aktivnosti. Nov način organizovanja firme otvorio je mogućnosti za obavljanje novih i proširenje postojećih delatnosti.
Agencija za turizam i saobraćaj danas objedinjuje sektore turizma, gradskog i prigradskog saobraćaja i delatnost koja podrazumeva prihvat i smeštaj lica po principu socijalnog staranja, a po uputu nadležnih službi Skupštine grada.